壓瓦機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器又叫運(yùn)動(dòng)控制卡，是一種上位控制單元，它基于PC機(jī)及工業(yè) PC 機(jī)，主要用千各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)臺(tái)（包括位移、速度、加速度等）。
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于m總線(xiàn)。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓瓦機(jī)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)或伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包棚沖輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、脈沖計(jì)數(shù)、D/A輸出等功能。它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，電機(jī)的速度主要通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻奉來(lái)控制。而壓瓦機(jī)電機(jī)的位置出主要靠脈沖的數(shù)控制惻川。
本壓瓦機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器采用PXI控制器。因此，運(yùn)動(dòng)控制卡也為m公司基于Px1總線(xiàn)的NlP－7350系列的運(yùn)動(dòng)控制卡。
Pxl-7350運(yùn)動(dòng)控制卡主要完成對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，山于 Pxl-7350 運(yùn)動(dòng)控制卡本身具有回零、正負(fù)限位控制等功能，因此各軸原點(diǎn)及限位開(kāi)關(guān)通過(guò) UMl-7774接口扳卡直接連接到Pxl-7350運(yùn)動(dòng)控制卡上。m-7350運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)各伺服軸的控制是把位置和速度指令轉(zhuǎn)化成脈沖的形式給出的，即實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)在位置模式下的速度控制，位置閉環(huán)則由Pm-7350 運(yùn)動(dòng)控制卡 (半閉環(huán)) 和光w尺測(cè)量數(shù)據(jù) (全閉環(huán)) 完成。 Nlm-7350 系列運(yùn)動(dòng)控制卡的特點(diǎn)包括闖:
1、板卡具有8 個(gè) 16 位胍 通道, 可采集用于控制的鯽信號(hào)。
2、板卡具有8 路數(shù)字通道. 用于設(shè)置電機(jī)的限位信號(hào)及零位信號(hào)等。
轉(zhuǎn)接板UM1-7774（4軸）是用于Nl 735x、Nl734x、Nl733x運(yùn)動(dòng)控制器和笫三方驅(qū)動(dòng)器及放大器的特殊運(yùn)動(dòng)控制接口。這些壓瓦機(jī)側(cè)端接口提供了各種恃性。系統(tǒng)中光柵尺、編碼器等多字量傳感器，然后通過(guò)ps24數(shù)字信號(hào)，入卡實(shí)現(xiàn)。具有M點(diǎn)的開(kāi)關(guān)U。對(duì)壓瓦機(jī)機(jī)組運(yùn)行的主要性能指標(biāo)撿涸采用光虹尺和旋轉(zhuǎn)編碼器。光紐尺是一種利用莫爾篆紋現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)位移楦測(cè)的數(shù)字。位移的大小與方向以致字脈沖信號(hào)的形式輸出., 該壓瓦機(jī)系統(tǒng)_能滿(mǎn)足要求。連接的蝕頭輸出方波信號(hào)，脈沖的數(shù)目與方向決定了相對(duì)位移的大小與方向。旋轉(zhuǎn)編碼爨是轉(zhuǎn)角傳感器。也可以用子測(cè)試轉(zhuǎn)速。根掘系統(tǒng)機(jī)組情況，共有18個(gè)電機(jī)，孺要三個(gè)Pxl735o運(yùn)動(dòng)板卡（2個(gè)8軸卡，1個(gè)6軸卡，或者2個(gè)6軸卡，1個(gè)8軸卡）， 5個(gè)胍l7774 轉(zhuǎn)接板，2塊Pxl歷24。